Voici les 2 options pour piloter les moteurs Légo et recevoir les infos des capteurs Légo.
A gauche le NXT de Légo, à droite la carte Arduino Méga et le Shield NXShield-M.

Pour les trouver sur le Net :
La carte Arduino Méga 2560 : Snootlab.com
Le shield NXShield-M : Robotshop.com

COMPARATIF :

Tableau_comparatif.png

LES AVANTAGES :

  • une économie de 40 euros,
  • l'interfaçage possible de capteurs non-officiel Légo,
  • la possibilité de brancher 4 moteurs au lieu de 3,
  • la possibilité d'utiliser 12 servos,
  • il existe aussi la version Arduino Uno (NXShield-D)
  • on garde évidement les capteurs Légo :

Capteurs.jpg


  • on bénéficie d'un grand nombre de capteurs Légo de chez hitechnic.com,
  • Tous les capteurs, Actionneurs, utilisables avec Arduino sont interfaçable, coût moins important,
  • pour les utilisateurs Arduino tous les programmes sont transposables (car on reste sur de la programmation en C++).
  • une librairie et des exemples sont à télécharger : (ICI : sourceforge.net)
  • présence d'une documentation importante : (ICI : openelectron.com)


LES INCONVÉNIENTS :

  • pas d'écran LCD Graphique comme sur la brique Légo, mais possibilité d'en implanter un,
  • pas d'accu. ou de piles incorporés dans le bloc comme dans la brique Légo, mais obligation d'en installer un,
  • on passe sur une programmation en C++ avec le logiciel Arduino à télécharger (ICI : Arduino.cc)
  • les programmes réalisés avec NXT-G ne sont pas transférable directement en Arduino,
  • on perd le Bluetooth de la brique.


LES POINTS COMMUNS :

  • les boutons présents sur la brique que l'on retrouve sur le NXShield,

bouton-nxt.jpg bouton-nxshield.jpg

  • à la place de l'écran LCDG on peut installer un écran LCDG de type : LCDG 128 X 64),
  • on trouve aussi une led RVB pour indiquer les états du programme.
  1. Montage d'un accu : ici une Lipo 2S de 7,4 Volts en 1350 mA.

Shiel-et-accu.jpg

nxshield-accu-1-moteur.jpg


































2. Branchement d'un moteur :
3. Branchement d'un capteur US :

nxshield-accu-et-capteur-US.jpg