ROBOTIQUE ARDUINO

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dimanche 27 février 2011

Vidéo des premiers essais moteurs

Deux nouveaux moteurs plus rapides, les premiers essais de précision et de maniabilité son très encourageant.

samedi 26 février 2011

Nouveau chassis et nouvelle motorisation

Voici le chassis Version 2 du robot Alu, une nouvelle motorisation avec un réducteur et surtout des codeurs.

jeudi 13 janvier 2011

Vidéo des détecteurs IR :

Le résultat pour l'instant : en fonction des objets détectés et de leurs distances on allume les différentes rampes de Leds RVB.

Utilisation des capteurs Infra-Rouge

Ils y a pour le moment 3 capteurs IR qui vont permettre au robot de percevoir les objets à proximité.

Capteur IR Gauche Capteur IR Droite

samedi 8 janvier 2011

Prototype Robot Leds RVB

Modification pour intégration du capot avec 16 leds RVB :
 Après quelques modifications voici la vidéo du robot avec ses 16 leds destinées à indiquer
soit les directions soit les obstacles qu'il va percevoir grâce aux capteurs Infra-rouge.
 C'est encore un aperçu des possibilités qu'offre le Led Driver I2C

mercredi 5 janvier 2011

Robot Arduino Nunchuck

Voici la suite de mon projet robotique :

Il a reçu pour Noël un Nunchuck et un capot pour le protéger pendant les transports.
J'ai modifié un programme inspiré de la revue Electronique Pratique n° 355 .

lundi 3 janvier 2011

vidéo Robot Nunchuck

Voici la vidéo avec les mouvements de la tête (capteur Ultra-Son) et pointeur laser.
Les servos sont encore branchés directeur sur la carte arduino c'est ce qui provoque
ses tremblements à cause des parasites issus des moteurs eux même.
Les déplacements sont encore à améliorer car le programme et tout nouveau.

mercredi 29 décembre 2010

Premier article pour mon blog


Voici l'origine de mon projet : Un robot Arduino avec capteurs, servos moteurs,
leds Classique ou RVB, piloté par un Nunchuck.

PROJET ROBOTIQUE ARDUINO

Blog consacré à la réalisation de robots sur la base des éléments suivants :
- une carte Arduino pour la commande,
- des capteurs de divers types,
- des servos (type modélisme) pour le déplacement et les mouvement,
- des Leds classiques et RVB pour informé de l'état du robot,
- un afficheur pour la communication avec l'extérieur,
- des boutons, un joystick ou Nunchuck pour la commande.